1.Gerund----> باید حتما بعدش فعل ing داشته باشه
2.Infinitive—> باید حتما بعدشto بیاد
و استفاده غلط از اونها ممکنه از لحاظ معنا زیاد برای ما فرق نداشته باشه اما اشتباه گرامریه و نیازی به حفظ نیست بلکه با تکرار مکرر و دیدن فعل ها ادم خود به خود متوجه میشه کی چطوری استفاده کنه
Want to
هم جزو فعل های انفنیتیو هست یعنی باید حتما بعدش
to
بیاد