سلام.
اگه دیکشنری لانگمن زبانشناس رو برای واژه ask ببینید…تو جدول مربوط به thesaurus
خواهید دید که inquire شکل رسمی تری / formal نسبت به ask داره
You can ask that someone perform an action.
When you inquire you only request information.
You can ask for permission, a favour, or forgiveness, but not inquire for them.
They’re not interchangeable, ask is broader.
Source