به تفاوت آنها در جمله زیر توجه بفرمائید
My mom asked me to stay home but I want to go out.
مادرم از من خواست که خونه بمونم ولی من میخوام برام بیرون.
فعل Ask درخواست از دیگری است.
فعل Want یعنی خواستن (تصمیم انجام کار توسط خود است نه از دیگری)
موفق باشید.