Uncle Ben led us through the one on the left, which was so narrow we had to squeeze through it, making our way sideways, heads bent, until it widened into a large, high-ceilinged chamber.
سلام دوست عزیز
عبارت make our way یه اصطلاح یا idiom هستش که به معنی راه خود را باز کردن.
و sideways هم به معنی به پهلو میشه.
یعنی اینقدر مسیر باریک بوده که مجبور شدن به پهلو به سمت جلو حرکت کنن.
تو لینک زیر میتونید معنی اصطلاح make someone’s way رو ببینید.