سلام دوست عزیز
اینجا concerned یه صفت هستش و فعل نیست، پس با این اوصاف جملهی do you concerned به دلیل اینکه فعلی در جمله وجود ندارد صحیح نیست.
در جملهی are you concerned کلمهی are فعل اصلی جمله است. که برای سوال پرسیدن با افعال to be فعل اول جمله قرار میگیره.
لینکهای زیر هم میتونه براتون مفید باشه.