سلام. وقتتون بخیر 
d دراین جمله مخفف کلمه would هست.
he’d [he would] never have to milk it again
تا دیگر مجبور نباشد شیر آن را بدوشد!
برای مطالعه: 
البته ساختار would have کاربرد دیگه ای هم داره :
Would have + PP
《PP هم همون قسمت سوم فعل هست(past participle)》
یعنی باید یه چیزی در گذشته میشد (ولی نشده)
مثال:
I would have helped her
کمکش میکردم (ولی انگار کمکش نکرده و الان دیگه دیره)
دقت کنید که فعل milk گذشته نیست یعنی milked نیست
ولی در کل تو خوندن خودتونو زیاد درگیر ظرافت ها و ترجمه ها نکنید.
بازم اگه سوالی بود در خدمتیم