چرا فعل این جمله s سوم شخص نگرفته؟!

سلام وقتتون بخیر.
بعد از فعل های modal، فعل بعدی به صورت ساده بدون to میاد.
افعال modal:
can, could, may, might, will (shall), would, should, must and ought
فعل بعد از این افعال به صورت ساده بدون to میاد.

اما بطور کلی، فعل دوم در جمله s سوم شخص نمیگیره.
He prefers to study in the mornings.
او ترجیح میدهد صبحها مطالعه کند.
اینجا فعل modal نداریم، اما بازم هر بلایی قراره سر فعل بیاد سر فعل اول میاد، فعل دوم به صورت مصدر با to یا ing میاد. اینجا هم s سوم شخص رو فقط به فعل اول دادیم و دیگه به فعل دوم کاری نداریم.
اگر فعل اول modal باشه، تفاوت در اینه که دیگه to هم نمیاد برای فعل دوم، و مصدر بدون to استفاده میشه. مثل جمله ی مورد سوال شما.
امیدوارم تونسته باشم برسونم مفهوم رو.