سلام دوست عزیز
talk در واقع به معنی صحبت کردن و داشتن یه مکالمه است مترادفش میشه speak
ولی say به معنی گفتنه و مترادفش میشه tell.
جملهی بالا به معنی اینه که : البته اونها دربارهی ما صحبت میکنن.
جملهی دوم یعنی اونها دربارهی ما چی میگن؟(نظرشون چیه)
لینک زیر هم میتونه براتون مفید باشه.