سلام دوست عزیز
ساختار have got to حالت محاورهای وغیررسمی have to هستش. که به صورت gotta هم نوشته میشه.
که از have got to فقط برای زمان حال استفاده میشه ولی از have to میتونین برای زمانهای دیگه هم استفاده کنین.
لینک زیر هم میتونه براتون مفید باشه.