سلام دوست عزیز گاهی اوقات تو محاوره از d’ برای مخفف did استفاده میشه. اینجا هم به همین ترتیب هستش. how did it happen? از طریق لینکهای زیر میتونید مخففهای استاندارد در زبان انگلیسی رو ببینید.