سلام دوست عزیز
همون طور که خودتون گفتین کلمات ،angry, upset mad هر سه معنی عصبانی شدن یا عصبانی کردن دارن.
کلمه‌ی angry فقط نقش صفت داره و به معنی عصبانی و طوفانی داره.
کلمه‌ی upset می‌تونه نقش اسم، صفت و فعل داشته باشه و به معنی عصبانی کردن ناراحت کردن یا نگران کردن هستش.
کلمه‌ی mad نقش صفت داره و به معنی دیوانه، احمق و عصبانی هستش.
لینک‌های زیر هم می‌تونه براتون مفید باشه.