کلمه‌ی grab به معنی چنگ انداختن
و onto
بر،به ،به طرف
معنی grab onto a plank of wood می‌شه:
به یه تخته ی چوبی چنگ انداختن.
و float
صفت و به معنی شناور هست. که با فعلش معنای شناور ماندن گرفته.
در کل جمله میگه.
اونها تونستند(از پس این کار بر اومدن که) با تلاش زیادی به سطح (روی آب) بیان و به تخته ای چوبی چنگ بزنن و شناور بمونن.
و manage to do
معنی از عهده ی چیزی بر اومدن!
لینک‌های زیر هم می‌تونه براتون مفید باشه.