سلام دوست عزیز
ضمن توضیحات دوستمون و علاوه بر استفاده‌ی از can برای بیان توانایی در زمان حال و could برای زمان گذشته، باید بگم که کلمه‌ی could رو می‌تونید برای تقاضای مودبانه در زمان حال ساده هم استفاده کنید.
مثال:
Could you bring me a glass of water?
میشه برام یه لیوان آب بیاری؟
لینک زیر هم می‌تونه براتون مفید باشه.