سلام خدمت شما
عبارت های could have, would have, should have با عنوان perfect modals یا افعال کمکی فرصت های از دست رفته شناخته میشه، یعنی کارهایی که توی گذشته میشده انجام بدیم ولی انجام ندادیم.
توی همین جمله خودتون میگه؛ میتونستم بیدار بمونم ولی تصمیم گرفتم زود بخوابم.
توی این لینک به طور کامل و مفصل این گرامر توضیح داده شده.