سلام دوست عزیز
فعل عبارتی snuggle up به معنی تو جای دنج و گرم قرار گرفتن و یا دراز کشیدن تو حالت راحت و یا به طور گرم و صمیمی در کنار هم قرار گرفتن هستش.
اینجا میتونیم اینطوری معنی کنیم: بچسبید به هم بچهها یا مثلاً بشینید کنار هم.
لینک زیر هم میتونه براتون مفید باشه.