سلام دوست عزیز
تو جمله‌ی When talking about one essay or exercise that you have to do, you say a piece of homework کلمه‌ی talking یه مصدر هستش که اینجا نقش present participle داره.
از participleها زمانی استفاده می‌شه که فاعل دو تا جمله یکی باشه.
اینجا در واقع جمله به این صورت بوده:
When you are talking about one essay or exercise that you have to do, you say a piece of homework.
که با استفاده از ساختار participle به صورت خلاصه‌تر دراومده. از این ساختار بیشتر تو متون رسمی استفاده می‌شه.
برای اطلاعات بیشتر درباره‌ی participleها لینک زیر رو ببینید.