سلام دوست عزیز
تفاوت این جملات تو حالت تاکیدیشون هستش، تو زمان‌های حال و گذشته برای تاکید روی معنای فعل اصلی، قبل از اون از do , does , did استفاده می‌شه.
اینجا حالت تاکیدی جمله‌ی We do have a table از We have a table بیشتره.
البته گاهی اوقات ممکنه ما نتونیم این تاکید رو تو ترجمه هم لحاظ کنیم ولی با دیدن این ساختار متوجه تاکید بیشتر روی فعل می‌شیم.
لینک‌های زیر هم می‌تونه براتون مفید باشه.
و یه نکته دیگه اینکه لطفاً قبل از تاپیک زدن داخل تالار سرچ کنید. اگر موضوع موردنظرتون داخل تالار نبود بعد تاپیک بزنید.