سلام دوست عزیز
بعد could از حال کامل استفاده نشده، در واقع این ساختار فعل کمکی could have به اضافه‌‌ی قسمت سوم فعل هستش که به این ساختارperfect modals یا past modals گفته می‌شه که از would have/ could have/ should have +pp تشکیل می‌شه و برای موقعیت‌های از دست رفته و یا کارهایی که در گذشته می‌خواستیم انجام بدیم ولی نتونستیم استفاده می‌شه.
مثال:
I’d have gone to the party, but I was too tired.
(من می‌رفتم به مهمانی، اما خیلی خسته بودم.) پس چون خسته بودم نرفتم.
برای اطلاعات بیشتر درباره‌ی این ساختار لینک زیر رو ببینید.