سلام دوست عزیز
تو زمان حال ساده در زبان انگلیسی برای فاعل‌های سوم شخص (he,she it) از s یا es برای فعل اصلی استفاده می‌شه، به همین دلیل جمله‌ی He lives in pasadena صحیحه.
برای اطلاعات بیشتر درباره‌ی زمان حال ساده لینک زیر رو مطالعه کنید.
و یه نکته‌ی دیگه اینکه لطفاً قبل از تاپیک زدن در آینده لینک زیر رو مطالعه کنید و نکاتش رو رعایت کنید.