سلام
بهتر بود جمله یا پاراگراف رو کامل می ذاشتیدو پرسش تون رو واضح تر می پرسیدید.
ببینید، to به عنوان حرف اضافه می تونه کاربردهای متفاوتی داشته باشه…به معنای به یا صرفا 
نکته دوم: مواردی پیش میاد که شما در جمله تون بیش از یک فعل دارید
بسته به اینکه فعل اول چی باشه، فعل دوم می تونه به صورت ing دار (gerund) یا با to (infinitive) بیاد.
و نیاز نیست که لیست این افعال رو داشته باشید. در طول پروسه زبان آموزی تون، اون قدر نمونه از هر کدوم می بینید که بتدریج ناخودآگاه می تونید به راحتی اونا رو استفاده کنید.
پس توصیه …صرفا گوش کنیدو به مغزتون اعتماد کنید 
حالا، جمله شما:
These are stories that I want you to listen to.They use the most common verbs in the language.It’s a place to practice basic structures in the language.
همون طور که می بینید تو جمله، فعل اول want یه فعل دیگه/ listen هم همراش اومده.
صرفا جهت 
،/بازم می گم نیاز نیست حفظ کنید/
فعل want از اون دست افعالی هست که فعل دومی اگه قرار باشه همراش بیاد باید اون فعل دومی، همراه با to باشه.
موفق باشید و صبور 