زمان و ساختار عبارت While driving down the street چیست؟

سلام دوست عزیز
عبارت While driving down the street در جمله‌ی while driving down the street Carlos saw a girl on a bicycle یه participle clause هستش که در زمان گذشته‌ی استمراری استفاده شده.
از ساختار participle clause ها زمانی استفاده می‌کنیم که بخواهیم درمورد یک فاعل توضیحات اضافه بدیم و از تکرار فاعل جلوگیری کنیم. (و فقط زمانی ازش استفاده می‌شود که فاعل یک نفر باشد.)
مثال:
waiting for my mom, i made some tea
در حالی که منتظر مامانم بودم ، چای درست کردم.

عبارت‌های participle clauseها انواع مختلفی داره که توضیحات بیشتر رو تو لینک زیر می‌تونید ببینید.