سلام دوست عزیز
در جمله‌ی We have to make sure the kitchen is nice and clean ساختار have to به معنی باید یا مجبور بودن استفاده شده.
و معنی این جمله می‌شه: ما باید مطمئن شیم که آشپزخونه خوب و تمیز باشه.
اینکه بخواهیم کلمه‌ای جایگزینش کنیم می‌تونیم از should یا must استفاده کنیم ولی اینها ممکنه تو فارسی هر دو معنی “باید” بدن ولی تو انگلیسی شدت اجبارشون متفاوته.
مثال:
we should make sure.
این جمله شدتش کمتره و می‌تونیم اینجوری معنیش کنیم: ما بهتره مطمئن شیم.
we must make sure.
این جمله شدتش بیشتره و حالت الزام داره و اجبار بیشتری از have to هم داره.