سلام و وقت بخیر
در این جمله enjoy فعل و to eat اسم مصدر هست. وقتی قرار باشه دو تا فعل پشت سر هم بیاد، اولی به شکل فعل در جمله ظاهر میشه و زمان جمله مشخص میکنه، و دومی به صورت اسم مصدر ظاهر میشه.
توی لینک پایین خانم صالحی به طور کامل این موضوع توضیح دادن.