سلام دوست عزیز
اگه بخواهیم به صورت ساده بگیم، ساختارهای infinitive و gerund هر دو مصدر هستن. infinitive به صورت ساده و اصلی فعل گفته می‌شه که می‌تونه به عنوان اسم یا صفت استفاده بشه و از اضافه کردن to به صورت ساده‌ی فعل به وجود میاد.
مثال:
to win
to lose
i try hard to win.
من برای بردن سخت تلاش می‌کنم. gerund هم مصدر هستش که از اضافه کردن ing به فعل اصلی به وجود میاد که می‌تونه تو زمان‌های مختلف و هم به عنوان اسم استفاده بشه.
مثال:
winning
losing
i cant stand losing.
من نمی‌تونم باخت رو تحمل کنم. (اینجا نقش اسم داره.)
اطلاعات بیشتر رو تو لینک‌های زیر می‌تونید ببینید.