سلام دوست عزیز
تو جمله‌ی Does he drive to his aunt’s house after getting to Hawaii فعل getting به صورت مصدر اومده، و احتمال میدم تو جواب هم به صورت مصدر ولی infinitive اومده باشه، برای بررسی بهتر لطفاً دقیقه‌اش رو قرار بدین.
و یه نکته اینکه، در حالت کلی مشکلی نداره اگه تو یه سوال یه ساختار خاص هست ولی تو جواب کمی ساختار تغییر کنه.
برای اطلاعات بیشتر درباره‌ی مصدرها لینک زیر رو می‌تونید ببینید.