سلام دوست عزیز
تو جملهی Do you want to go play catch in the park کلمهی to go یه infinitive یا مصدر با to هستش، play یه مصدر bare infinitive که تنها و بدون نشانهای مصدری به کار میره و catch اینجا نقش فعل نداره، بلکه یه اسم هستش که به بازی پرتاب و دریافت توپ اشاره داره.
اگر در مورد مبحث مصدرها مشکل دارید، پیشنهاد میکنم لینکهای زیر رو مطالعه کنید.