سلام دوست عزیز
با توجه به گرامر کلمهی insist زمانی که دربارهی گذشته صحبت میشه فعل دوم به صورت شکل سادهی فعل استفاده میشه. (البته ممکنه تو حالت محاوره از فعل به صورت گذشته هم استفاده بشه.)
پس جملات زیر صحیحه.
She insisted that he go
و She insisted that he went
و جملهی She insists that she goes صحیحه (تو حالت محاوره میشه در زمان حال ساده برای فعل دوم از اس سوم شخص استفاده کرد.)
ولی تو حالت رسمی میشه به صورت شکل سادهی فعل استفاده کرد.