سلام دوست عزیز
تو جملهی I went to a new steak restaurant last night that opened near my house کلمهی opened یه past participle و نقش صفت داره که به زمان گذشته اشاره داره و میخواد نشون بده که باز شدن رستوران تو گذشته اتفاق افتاده. در واقع عبارت opened near my house یه participle phrase هستش که توضیح اضافهای دربارهی اون رستوران استیک میده.