سلام دوست عزیز
جمله‌ی Do you know where my keys are یه جمله‌ی سوالی غیرمستقیم و یا indirect question هستش.
تو جملات سوالی غیرمستقیم بعد از کلمه‌ی پرسشی جای فعل و فاعل برخلاف سوالات مستقیم هستش.
مثال:
where are my keys?
(جمله‌ی سوالی مستقیم.)
Do you know where my keys are
(جمله‌ی سوالی غیرمستقیم.)
برای اطلاعات بیشتر درباره‌ی جملات غیرمستقیم لینک‌های زیر رو ببینید.