سلام دوست عزیز علت استفاده از حرف اضافه on تو عبارت “walk on the street” اینه که ما معمولاً روی سطح خیابان راه میریم، نه داخلش.
برای دیدن کاربردهای on و in لینک های زیر رو ببینید.