سلام دوست عزیز
توضیح لینک زیر رو بخونید
طبق توضیح این لینک در اینجا ما درخواست انجام یک کار رو می‌بینیم
و خیلی ساده بگم وقتی درخواست چیزی دارید یا سوال میکنید از فعل ask استفاده کنید، اما وقتی آرزوی انجام یک کار یا یادگیری یک چیز رو دارین از want استفاده کنید، مثلا تو جمله ای که میگی من میخوام یک فوتبالیست مشهور بشم اینجا از want باید استفاده بشه