سلام دوست عزیز
تو جمله‌ی There are 5 people in my family. My mother , father, brother, sister and me
افرادی رو که نام می‌بره (5 people) در نقش مفعول این جمله هستن، پس باید از ضمیر مفعولی استفاده بشه.
و معمولاً اگه بخواهیم به لیستی از افراد اشاره کنیم که خودمون هم در اون حضور داریم برای ضمیر من باید از me استفاده کنیم.
ولی تو جمله‌ی My friend and I went to the park yesterday افرادی که ازشون صحبت می‌شه، در نقش فاعل هستن، باید از ضمیر فاعلی استفاده بشه.