سلام دوست عزیز
عبارت take picture به معنی عکس گرفتن هست.
و تو این جمله از ساختار have something done استفاده شده. از این ساختار برای زمانی که بخواهیم بگیم کسی دیگه کاری رو برامون انجام داده استفاده میکنیم.
مثال:
i had my hair cut.
موهامو کوتاه کردم. (این یعنی یه نفر دیگه مثل آرایشگر اون کار رو برام انجام داده.)
مثل همین جا we have our pictures taken یعنی عکس انداختیم ولی یه شخص دیگهای این کار رو کرد و ازمون عکس انداخت.
تو لینک زیر هم توضیحاتی رو درمورد این ساختار میتونید ببینید.